随着机器人技术不断地提高，机器人被广泛应用于各种行业。 然而，在一些空间复杂、 工件很大的场合，需要实现自动化就要采用多台机器人，其生产成本会很高，此时行走轴的出现与应用解决了这一难题。

机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人第七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是6轴机器人的辅助机构，可以带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产应用中，可根据应用场合的不同分为很多种形式。

1、地面行走轴:是的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序应用很广泛。

2、侧挂行走轴:一般选用比较轻的材质，在喷涂、焊接工序应用比较多。

3、底挂行走轴:在机床上下料、喷涂、焊接等工位应用比较多。

不同的样式适合应用于不同的工业制造场合。从负载上说，不同的样式的承受能力不一样，地轨式第七轴可以承受辅助重型机器人行走作业;另外其成材、技术要求、价格也会有所不同，同等负载吊挂式比地轨式造价成本要高;技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要复杂、难度高。所以说客户在造型时要与厂家技术人员沟通清楚，选择自己的一款机器人行走方案，避免不必要的资源浪费。

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