工业科技的快速发展，各种智能设备被研发出来并应用于工业制造，而作为机器人的辅助系统，市场需求量很大。机器人第七轴是-种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。
根据本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为吊挂式、侧挂式、地轨式等。
吊挂式机器人第七轴材质一般比较轻，如槽钢、铝型材等，多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。吊挂式区别于其他形式的第七轴，是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。
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