隨著機器人技術不斷地提高，機器人被廣泛應用於各種行業。 然而，在一些空間複雜、 工件很大的場合，需要實現自動化就要采用多台機器人，其生產成本會很高，此時行走軸的出現與應用解決了這一難題。

機器人行走軸，又叫機器人地軌，機器人第七軸，工業機器人導軌，機器人滑軌，是6軸機器人的輔助機構，可以帶動機器人到不同工位進行管理的行走系統。在實際生產應用中，可根據應用場合的不同分為很多種形式。

1、地面行走軸:是的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運等工序應用很廣泛。

2、側掛行走軸:一般選用比較輕的材質，在噴塗、焊接工序應用比較多。

3、底掛行走軸:在機床上下料、噴塗、焊接等工位應用比較多。

不同的樣式適合應用於不同的工業製造場合。從負載上說，不同的樣式的承受能力不一樣，地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業;另外其成材、技術要求、價格也會有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價成本要高;技術安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要複雜、難度高。所以說客戶在造型時要與廠家技術人員溝通清楚，選擇自己的一款機器人行走方案，避免不必要的資源浪費。

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