工業科技的快速發展，各種智能設備被研發出來並應用於工業製造，而作為機器人的輔助系統，市場需求量很大。機器人第七軸是-種可以帶動機器人到不同工位實行工位管理的移動機構，因實際生產應用需求不一樣可以有不同的形式。

根據本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據安裝樣式的不同可分為吊掛式、側掛式、地軌式等。

吊掛式機器人第七軸材質一般比較輕，如槽鋼、鋁型材等，多應用於機器人噴塗、焊接、清洗、機床上下料等。吊掛式區別於其他形式的第七軸，是在機床的上方，可以節省生產車間空間，可適應機床在導軌兩側布置的方案，減少導軌的長度，節約成本。

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