普通的工业机器人，在正常情况下有六个轴，如果必要时添加一个在轨道上行走的运动（例如，为了在装配线、传送线上多起动或后续的移动），也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机衔接，在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的外部轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上装置有工装抓手。

机器人行走轴是在行走轴导轨上装置一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、牢靠等特点，并专门规划了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了牢靠性和使用寿命。

功能优势：

1、可根据实际使用的需求，对有用行程进行调整（定制）。

2、运动由机器人直接控制，不需求添加控制系统。

3、运行速度快，有用负载大。

4、防护功能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、转移等作业。

5、结构简略，易于保护。

6、使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

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