关节机器人的分类有哪些：

　　一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

　　二、智能机器人拥有二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

　　三、水平智能机器人，水平多智能机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多智能机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　关于关节机器人的分类，就为大家分析到这里了，希望可以帮助到大家，机器人以低成本、效率的生产模式，为企业带来很多发展优势，不仅解放出更多劳动力，而且降低工伤的发生率，是工业智能化发展的必然趋势，也是社会发展的重要标志。

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