其實，桁架機械手和桁架機器人，從技術的角度來講是有區別的，隻是，作為用戶企業，隻要代表的意思是一個就行了。但是作為銷售要能區分清楚，具體來來講，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，隻是從模仿這一人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基於對此的傳統認識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。行業早也是流行於當下的桁架機械手，因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。機器人第七軸

　　桁架機械手是專門針對各種數控機床與CNC配置，代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備。衝床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種衝壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶的衝壓工藝要求，量身定製單台衝床自動化生產或多台衝床聯機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創造大價值。

　　桁架機器人應該是充分融合了機器人高自由度和連杆式機械手穩定的雙重特性，其突出表現是，它具有5軸以上智能聯動，且突破連杆式機械手對設備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現設備自由組合，從而保障客戶利益大化。桁架機器人能夠滿足，一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用範圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、穩定(效率)四個基本的技術要求。其技術難度要求規格高於桁架機械手。

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