普通的工業機器人，在正常情況下有六個軸，如果必要時添加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或後續的移動），也可以有七個可控軸。七軸機器人行走系統，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機銜接，在六軸機器人手臂的上部還設置有可以橫向移動的外部軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動銜接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。

機器人行走軸是在行走軸導軌上裝置一台工業機器人，使用電機驅動，具有重複定位精度高、響應速度快、運行平穩、牢靠等特點，並專門規劃了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了牢靠性和使用壽命。

功能優勢：

1、可根據實際使用的需求，對有用行程進行調整（定製）。

2、運動由機器人直接控製，不需求添加控製系統。

3、運行速度快，有用負載大。

4、防護功能好，可適用於機床上下料、點焊、塗膠、轉移等作業。

5、結構簡略，易於保護。

6、使用伺服馬達控製，通過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動，重複精度高。

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