如何對衝壓機器人進行分類？衝壓機器人的分類方法很多，可根據驅動方式、承載重量、坐標類型、控製方法和軌跡進行分類。

  根據軌跡，衝壓機器人可分為點軌跡、機械手和連續軌跡機械手；

  根據驅動方式可分為衝壓機器人、機械式機械手、液壓機械手、氣動機械手和電動機械手；

  根據坐標類型，衝壓機器人可分為笛卡爾坐標機械手、圓柱坐標機械手、坐標機械手和多關節機械手；

  根據控製方法可分為固定程序控製、衝壓機器人和可變程序控製機械手；

  根據移動重量，可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手、衝壓機器人等

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