關節機器人的分類有哪些：

　　一、類似於人類手臂的五軸和六軸智能機器人，擁有五個或六個旋轉軸，應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

　　二、智能機器人擁有二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

　　三、水平智能機器人，水平多智能機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多智能機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

　　關於關節機器人的分類，就為大家分析到這裏了，希望可以幫助到大家，機器人以低成本、效率的生產模式，為企業帶來很多發展優勢，不僅解放出更多勞動力，而且降低工傷的發生率，是工業智能化發展的必然趨勢，也是社會發展的重要標誌。

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