机器人外部轴，也叫机器人第七轴，机器人行走轴，机器人地轨等，它的主要作用是对接工业机器人，保证工作行走时自由灵活，机器人行走轴可以分为很多种类型，我们通常是将它按照应用和结构两种来区分，按照应用可以分为：焊接机器人外部轴，喷涂机器人外部轴，上下料机器人外部轴，治金机器人外部轴，按照结构又可以分为全封闭式机器人外部轴、半封闭式机器人外部轴、防踩踏机器人外部轴等，还有一种叫做吊挂式机器人外部轴，这种你听说过吗？今天www.weide1946.com就给大家介绍一下：

吊挂式机器人外部轴和普通的机器人外部轴，其实使用的是同样的机械和控制系统，但是也存在一定的区别，主要是，普通机器人外部轴其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便了行车的安装和运行。

吊挂式第七轴焊接机器人常多选用熔化极气体维护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体维护焊（TIG、等离子弧焊）。吊挂式机器人设备通常包含：焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。

机器人焊接工作站可更多地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、轿车、电器等各个行业。

www.weide1946.com焊接机器人主要有以下优点：

1、提升焊接质量；

2、增加出产率；

3、改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技能的要求；

5、缩短了商品改型换代的预备周期。

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